2009年2月,泰山义工网正式运营,泰山义工联合会发起组建,定期开展公益活动,涉及艾滋病宣传、敬老助残环保等,并得到泰山晚报、齐鲁晚报报道。2010年,与泰山区疾控中心联合举办泰安首届关爱艾滋孤儿夏令营活动,受到多家媒体报道;首次与省外组织合作救助尿毒症患者宋其会。2011年3月27日,泰山义工联合会新泰办事处成立;2011年11月19日,经泰安市民政局核准,正式注册为:泰安市公益志愿者协会,成为一支正规军。2012年5月21日,协会组织8名志愿者携带爱心物资远赴甘肃岷县进行灾难救援。2013年6月,协会参与壹基金在四川雅安地震灾区举办的“壹乐园儿童服务站”活动,为期两个月。2014年1月21日,原会长崔山逝世,享年36岁;5月,民政部、李嘉诚基金会“心灵家园”贫困重性精神病人综合干预项目申请成功,标志着协会项目化运作的开始;11月,作为首届“泰山国际马拉松”志愿服务组织,提供志愿者300余名,保障赛事圆满完成。2015年10月,为第二届“泰山国际马拉松”提供志愿者600余名;年底,协会被中华人民共和国民政部评为“全国先进社会组织”荣誉称号。2016年1月,联合市青年摄影家协会拍摄视觉公益短片《山路》,讲述崔山会长走后的公益路,鼓励我们继续不忘初心、与爱同行;同时承接泰安市财政购买项目“贫困独居老人”照料项目。2017年5月,联合齐鲁电视台、泰安广播电视台在泰安万达广场为白血病女孩李子轩举行“画爱圆梦”大型义卖活动。2018年5月,联合暖窝地产举行母亲节“为爱而行”大型公益徒步活动。7月,联合会第十届“贫困励志少年”夏令营成功举办。